根據(jù)機器人用高精度
RV蝸輪減速機對運動精度、回差、扭轉(zhuǎn)剛度、傳動效率和承載能力等主要技術(shù)指標(biāo)的要求， 提出了機器人用ＲＶ減速器中擺線輪齒形修形應(yīng)具備的條件，并在此基礎(chǔ)上，提出了擺線輪齒形的優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模 型。所提出的擺線輪優(yōu)化新齒形經(jīng)樣機試驗證明是正確和實用的。自由度是衡量機器人技術(shù)水平的主要指標(biāo)之一。所謂自由度是指運動件相對于固定坐標(biāo)所具有的獨立運動，
RV蝸輪減速機通常每個自由度需要一個伺服電機驅(qū)動，也需要一個配套的減速器來傳動，以完成精確驅(qū)動的要求。工業(yè)機器人的自由度根據(jù)其用途與功能要求，可能小于6個自由度，也可能大于6個自由度。例如，A4020裝配機器人具有4個自由度，可以在印刷電路板上接插電子器件，PUMA562機器人具有6個自由度，可以進行復(fù)雜空間曲面的弧焊作業(yè)。一般情況下通用工業(yè)機器人有4-6個自由度，也就是說一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-6個，其中所需RV蝸輪減速機占比約為50%-80%。
主要產(chǎn)品包括
蝸輪減速機，行星機械摩擦式無級變速機,齒輪馬達,齒輪加工,蝸輪蝸桿,無級變速機,齒輪換向器,蝸輪減速機,絲桿升降機,微型擺線針輪減速機,精密行星減速機,螺旋錐齒輪減速機,斜齒輪硬齒面減速機,減速機配件加工。
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