擺線針輪減速機(jī)：一級(jí)速比可以達(dá)到87，
齒輪馬達(dá)的有的型號(hào)單級(jí)速比可以達(dá)到200，這是齒輪馬達(dá)在一級(jí)速比上所無(wú)法達(dá)到的，所以擺線體積小，結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)就很突出了，效率還可以90%以上，噪音不是最大的也不是最小的，價(jià)格與齒輪馬達(dá)比的話，要看具體機(jī)座號(hào)，有的機(jī)座號(hào)比
齒輪馬達(dá)便宜有的貴，另一個(gè)最大優(yōu)點(diǎn)是，嚙合齒數(shù)比齒輪多很多，遇到?jīng)_擊載荷時(shí)多齒可以分散沖擊載荷，而不至于斷齒，所以擺線不會(huì)出現(xiàn)斷齒等惡劣事故，還有個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以用免維護(hù)潤(rùn)滑脂，不用維護(hù)，，缺點(diǎn)，大家都反映維修不方便，，不方便可能就是在拆的時(shí)候費(fèi)點(diǎn)勁，對(duì)好的師傅來(lái)說(shuō)并不難，，且擺線出故障率比齒輪馬達(dá)要低。
齒輪馬達(dá)：效率高，常用的減速裝置，噪音略低于擺線，維修方便，因?yàn)榇蠹覍?duì)齒輪很熟悉。擺線針價(jià)格便宜，速比范圍大，但噪音也大，維修不方便；齒輪馬達(dá)減速機(jī)價(jià)格較高但質(zhì)量好，速比精確，維護(hù)方便。
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