精密行星減速機(jī)應(yīng)用于直角坐標(biāo)機(jī)器人主要由一些直線運(yùn)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制系統(tǒng)和末端操作器組成。針對(duì)不同的應(yīng)用，可以方便快速組合成不同維數(shù)，各種行程和不同帶載能力的壁掛式、懸臂式、龍門(mén)式或倒掛式等各種形式的直角坐標(biāo)機(jī)器人。
精密行星減速機(jī)從簡(jiǎn)單的二維機(jī)器人到復(fù)雜的五維機(jī)器人就有上百種結(jié)構(gòu)形式的成功應(yīng)用案例。從食品生產(chǎn)到汽車(chē)裝配等各行各業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線中，都有各式各樣的直角坐標(biāo)機(jī)器人和其它設(shè)備共同嚴(yán)格同步協(xié)調(diào)的工作�？梢哉f(shuō)直角坐標(biāo)機(jī)器人幾乎能勝任所有的工業(yè)自動(dòng)化任務(wù)。
精密行星減速機(jī)主要特點(diǎn)： 1任意組合成各種結(jié)構(gòu)樣式，帶載能力和尺寸的機(jī)器人， 2采用多根直線運(yùn)動(dòng)單元級(jí)連和齒輪齒條傳動(dòng)，可以形成幾十米的超大行程機(jī)器人。 3采用多根直線運(yùn)動(dòng)單元平連及各帶多滑塊結(jié)構(gòu)時(shí)其負(fù)載能力可增加到數(shù)噸。 4 其最大運(yùn)行速度可達(dá)到每秒8米，加速度可達(dá)到每秒4米。 5 重復(fù)定位精度可達(dá)到0.05mm~0.01mm。 6 采用帶有RTCP功能的五軸或五軸以上數(shù)控系統(tǒng)能完成非常復(fù)雜軌跡的工作。
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