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齒輪馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率，齒輪馬達(dá)通過多級齒輪傳動放大輸出扭矩。在不計馬達(dá)的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率。實際轉(zhuǎn)矩T：由于馬達(dá)實際存在機(jī)械損失而產(chǎn)生損失扭矩ΔT，使得比理論扭矩Tt小，即馬達(dá)的機(jī)械效率ηMm：等于
齒輪馬達(dá)的實際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比.。
齒輪馬達(dá)的機(jī)構(gòu)作為一種常見的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，具有傳遞動力大，傳動效率高，使用壽命長，工作可靠性高以及傳動平穩(wěn)性好等優(yōu)點，所以齒輪減速電機(jī)在機(jī)械傳動中得到了廣泛的應(yīng)用。而形象齒輪減速電機(jī)既有由于具有機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、可靠性高等有單，并可以避免現(xiàn)階段微型齒輪機(jī)構(gòu)通過多級定軸輪系傳動來得到大傳動比而帶來的傳動效率低下的弊端。
齒輪馬達(dá)（
齒輪減速電機(jī)）在產(chǎn)生扭力與齒輪旋轉(zhuǎn)方向一致時，輸入壓力油，齒輪馬達(dá)(電機(jī)）即能輸出扭矩和轉(zhuǎn)速。具有以下特點：進(jìn)回油通道對稱，孔徑相同，以使正反轉(zhuǎn)時性能一樣。采用外泄漏油孔，一方面因為馬達(dá)回油有此背壓，另一方面因為齒輪馬達(dá)正反轉(zhuǎn)時其進(jìn)回油腔也互相變化。如果采用內(nèi)部泄油容易將軸端油封沖壞。所以齒輪馬達(dá)**好采用外泄漏油孔。對于軸向間隙自動補償?shù)母觽?cè)板的結(jié)構(gòu)，必須適應(yīng)正反轉(zhuǎn)時都能工作的要求，同時困油缷荷槽也必須是對稱布置的結(jié)構(gòu)。使用滾動軸承較多，主要是為了減少摩擦損失，改善啟動性能。
一種雙齒輪馬達(dá)，雙齒輪馬達(dá)包括馬達(dá)齒輪、壓緊齒輪和安裝它們的箱體，其中馬達(dá)齒輪的主動軸和輸出軸上裝有一組單向壓緊雙齒輪間隙的壓緊齒輪；沿馬達(dá)齒輪各齒的徑向開有油槽、在箱體上制作有輸送潤滑油的油孔�？梢蕴岣唠p齒輪馬達(dá)的密封性能，改善潤滑條件，還可以降低齒輪制造精度，從而減少制造成本。雙齒輪馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和雙齒輪泵相同，可以作為雙齒輪泵使用。
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