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蝸輪蝸桿加工有左右不同的齒面,蝸桿Z=100、M=30、壓力角14°30′、導(dǎo)程92.248、 導(dǎo)程角6°35′6″。蝸輪Z=100、M=30。使用減速機(jī)速比為15.75。0.42r/min。如因?yàn)槲佪喪菆A柱齒輪,所以所有輪齒的齒距相等。
蝸輪減速機(jī)配時(shí)同心度保證的非常好時(shí),電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平滑。然而不同心時(shí),輸出軸要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力,這個(gè)徑向力長期作用將會(huì)使電機(jī)輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周,橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時(shí),該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,**后該徑向力將會(huì)超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力,**后導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷。
一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。常見減速機(jī)的種類:蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。通常蝸輪蝸桿調(diào)整側(cè)隙的方法是改變其組裝距離,組裝后若想改變組裝距離,需要對(duì)齒輪箱等做大幅度的修正作業(yè)。但是,如果使用雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪的話,可以不改變齒輪箱的組裝距離即可調(diào)整側(cè)隙,所以可使組裝及維修變得非常方便。因?yàn)殡p導(dǎo)程蝸桿蝸輪是特殊的產(chǎn)品,采用時(shí),請(qǐng)首先閱讀下的解說,在充分理解其機(jī)能及構(gòu)造后加以使用。側(cè)隙調(diào)整的構(gòu)造及調(diào)整方法,蝸桿的左齒面與右齒面導(dǎo)程不同。由于導(dǎo)程差,輪齒的形狀為厚度連續(xù)變化的齒形。
蝸輪的輪齒也與蝸桿一樣當(dāng)蝸輪蝸桿同心度的誤差越大時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí),蝸桿減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于電機(jī)方面的徑向力,如果這個(gè)徑向力同時(shí)超出了二者所能承受的**大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也會(huì)導(dǎo)致
蝸輪蝸桿減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此,在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要.平面二次包絡(luò)蝸輪副是以個(gè)平面為母面,通過相對(duì)圓周運(yùn)動(dòng),包絡(luò)出環(huán)面蝸桿的齒面,仁厚再以蝸桿的齒面位母面,通過相對(duì)運(yùn)動(dòng)包絡(luò)出蝸輪的齒面而形成的用這種方法加工出的平面二次包絡(luò)蝸輪副,具有以下特征:蝸桿位環(huán)面蝸桿,與蝸輪同時(shí)嚙合齒數(shù)多。蝸桿齒面經(jīng)硬化處理后,精確磨制而成,齒面硬度高(HRC>=58)粗糙度低(Ra<=0.8)齒形精度高。齒面接觸角度面積大,并且具有瞬時(shí)雙線接觸,觸線總長度長。 齒面潤滑角度大,嚙合中容易形成動(dòng)壓油膜,減少 齒面磨損。 所以平面二次包絡(luò)蝸輪副合普通蝸輪副相比,承載能力大, 傳動(dòng)效率高,使用壽命長。
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