齒輪減速電機(jī)是指齒輪減速箱和電機(jī)（馬達(dá)）的組成體。按照所需要的速比可以有一級(jí)和多級(jí)齒輪組傳動(dòng)。這種組成體立式齒輪減速機(jī)通常也可稱(chēng)為齒輪箱電機(jī)或減速電機(jī)減速電機(jī)是位于原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，是用來(lái)降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)的增大轉(zhuǎn)矩。減速電機(jī)主要分為兩大類(lèi)：齒輪減速電機(jī)和蝸桿減速電機(jī)。而齒輪減速電機(jī)又主要分為圓柱齒輪減速電機(jī)、圓錐
齒輪減速電機(jī)、圓錐—圓柱齒輪減速電機(jī)。
齒輪減速電機(jī)的特點(diǎn)是效率及可靠性高，工作壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)便，應(yīng)用廣泛等。齒輪減速電機(jī)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)、兩級(jí)和三級(jí)齒輪減速電機(jī)，齒輪減速電機(jī)的安裝布置方式主要有展開(kāi)式、同軸式和分流式。
齒輪馬達(dá)兩級(jí)圓柱齒輪減速電機(jī)展開(kāi)式里面，齒輪相對(duì)于支承位置不對(duì)稱(chēng)，當(dāng)軸產(chǎn)生彎扭變形時(shí)，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應(yīng)設(shè)計(jì)的具有較大剛度，并使得齒輪遠(yuǎn)離輸入端或輸出端。兩級(jí)圓柱齒輪減速電機(jī)的分流式的特點(diǎn)：分流式減速電機(jī)的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進(jìn)行機(jī)器的總體配置，分流級(jí)得齒輪均作成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力，應(yīng)使其中的一根軸能做稍許軸向游動(dòng)，以免卡死齒輪。電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速是一定的,靠齒輪和軸構(gòu)成的減速可以方便的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速變換,比如在電機(jī)輸出端接一個(gè)小齒輪,再與一大齒輪嚙合傳動(dòng),那么大齒輪得到的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度就變小了,再通過(guò)軸于另外一個(gè)小齒輪連接,得到的圓周線(xiàn)速度也變小。
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