齒輪加工機床是加工各種圓柱齒輪、錐齒輪和其他帶齒零件齒部的機床。齒輪加工機床的品種規格繁多，有加工幾毫米直徑齒輪的小型機床，加工十幾米直徑齒輪的大型機床，還有大量生產用的高效機床和加工精密齒輪的高精度機床。齒輪加工機床廣泛應用在汽車、拖拉機、機床、工程機械、礦山機械、冶金機械、石油、儀表、飛機和航天器等各種機械制造業中。
成形法加工齒輪有：
1） 滾齒法母線（漸開線）:采用成形法，機床不需要表面成形運動。形成導線（直線）:相切法。機床需要兩個成形運動。一個是銑刀的旋轉B1，一個銑刀沿齒坯的軸向移動A。兩個都是簡單運動。銑完一個齒后，銑刀返回原位，齒坯作分度運動——轉過360º/z（z是被加工齒輪的齒數），然后再銑下一個齒槽，直至全部齒被銑削完畢。用單齒廓成形刀具加工齒輪——用于修配行業中加工精度要求不高的齒輪；用于重型機器制造業中，以解決缺乏大型齒輪加工機床的問題。
2）銑齒法采用多齒廓成形刀具時，在一個工作循環中即可加工出全部齒槽，生產率很高，但刀具制造復雜，僅用于大量生產中。
